arxiv：2402.09233v1 [cs.ro] 2024年2月14日__

arxiv：2402.09233v1 [cs.ro] 2024年2月14日

可下载资源数量

已经购买

下载数量：1

单价	0 1.0
Coupon	100% 0%
Total	0 1.0

点击下载点击购买并下载

点击购买，资源将自动在新窗口打开.

机构名称：

arxiv：2402.09233v1 [cs.ro] 2024年2月14日

¥ 1.0

热度

摘要。自动驾驶汽车排是近期和长期机会，以提高运营效率并挽救生命。在过去的30年中，自主驾驶领域的发展迅速，可以减轻对人类驾驶员的压力并减少车辆排放的新技术。本文引入了一个测试床，用于评估和基准测试带有板载传感器的1/10刻度上的排量算法。为了演示测试床的效用，我们评估了三种算法，线性反馈和分布式模型预测性控制的两种变体，并在典型的排队场景中比较其结果，其中领先的车辆跟踪参考轨迹多次改变速度。我们在模拟中验证我们的算法，以分析排量大小的增加，并发现分布式模型预测性控制算法优于硬件和仿真中的线性反馈。

添加pdf代下载 VIP点击下载文件